Почему кошка мурлычет не только когда ей хорошо?

Хочу разобраться с вопросом «Почему кошка мурлычет не только когда ей хорошо». Я сталкиваюсь с этим в обычной жизни и раньше особо не задумывался, почему всё происходит именно так. В интернете объяснения часто либо слишком короткие, либо написаны сложным языком. Поэтому интересно узнать обычное человеческое мнение и личный опыт. Если кто-то замечал то же самое, расскажите, как это выглядит у вас и что вы думаете по этому поводу. Особенно интересно понять простую причину без лишних терминов.